Riječki studenti koriste LTE tehnologiju kako bi upravljali mobilnim robotom

Riječki studenti koriste LTE tehnologiju kako bi upravljali mobilnim robotom

Korisnicima Hrvatskog Telekoma koji testiraju LTE tehnologiju, najnapredniju generaciju mobilnih mreža, priključio se i Laboratorij za umjetnu percepciju i autonomne sustave Tehničkog fakulteta u Rijeci.

Kako se točnije navodi u HT-ovom priopćenju, laboratorij koristi T-Mobile LTE testnu mrežu za ispitivanje mogućnosti aplikacije vezane uz zaštitu objekta ili lokacije mobilnim robotom. Kao jedna od najvećih prednosti korištenja LTE-a u području mobilne robotike ističe se mogućnost komunikacije robota u stvarnom vremenu s obzirom na velike brzine prijenosa podataka koje LTE donosi.

Detaljnije, aplikacija uz koju se vrši testiranje određuje da robot nadzire definirani prostor te se kreće prema zadanoj strategiji koja je takva da robotova kretanja nisu lako predvidiva. Ova vrsta aplikacije zahtjeva stalnu vezu, veliku propusnost podataka, vrlo male latencije i iznimno stabilnu vezu zbog video i audiostreaminga te kontrole robota u stvarnom vremenu s bilo koje lokacije što je uz korištenje LTE tehnologije lako ostvarivo.

Komunikacija je u mobilnoj robotici jedna od najvažnijih komponenata koja otvara nove mogućnosti i načine korištenja robota. Ugrađivanjem LTE USB podatkovnog uređaja na robota mogu se prenositi u stvarnom vremenu podaci prikupljeni od senzora, kontrolirati roboti iz udaljenih lokacija, međusobno koordinirati roboti i dr. Korištenjem LTE tehnologije, uz minimalnu potrošnju energije i bez potrebe za posebnim prilagođavanjem okoline u kojoj robot djeluje, povećava se mobilnost i autonomija robota.

„U Laboratoriju za umjetnu percepciju i autonomne sustave (APAS Lab) Tehničkog fakulteta u Rijeci pokrenuli smo ove godine aktivnosti i istraživanja iz mobilne robotike. Kroz suradnju fakulteta i Hrvatskog Telekoma želimo studentima i mladim istraživačima omogućiti uvjete za provođenje istraživanja, razvoja i testiranja s najsuvremenijim uređajima i tehnologijama. Prvi primjer je upravo ova robotska aplikacija u sklopu koje ćemo koristiti i testirati T-Mobile LTE mrežu,“ istaknuo je doc. dr.sc. Kristijan Lenac, predstojnik Zavoda za računarstvo Tehničkog fakulteta u Rijeci.